1977年2月17日，中国同利比里亚正式建立外交关系。1989年10月9日，利多伊总统经不起台“银弹外交”诱惑，命其政府与台湾当局签署关于重新建立“外交关系”的联合公报。10日，中国宣布中止同利的外交关系。1993年8月10日，中国政府和利全国团结临时政府签署了关于恢复两国外交关系的联合公报。1997年9月5日，利总统泰勒上台后，宣布利承认“两个中国”。9日，中国政府再次宣布中止与利的外交关系。2003年10月11日，中国政府同利比里亚临时政府签署了关于恢复两国外交关系的联合公报和复交谅解备忘录。2004年1月12日，中国驻利使馆正式复馆。

历史上，利方访华的有：托尔伯特总统（1978年6月）、国家元首、武装部队总司令兼“人民拯救委员会”主席多伊（1982年5月）、过渡议会第一副议长塞缪尔•萨伊•道基（1995年10月）、国务委员会副主席哈吉•克罗马（1996年12月）。

中方访利的有：田纪云副总理（1984年12月）、田增佩副外长（1994年8月）。

2003年10月中利复交以来，双边关系发展迅速，高层互访频繁。中国外交部部长助理吕国增于2003年11月访利。同年12月，利外长 亚亚·尼梅利和商工部长弗卢出席了在埃塞俄比亚举行的中非合作论坛第二届部长级会议。会议期间，李肇星外长会见了尼梅利外长一行。2004年8月，应李肇星外长邀请，利外长尼梅利率商工部长、农业部长、主席外交顾问和外交部主管亚非事务的部长助理访华，温家宝总理予以会见，两国外长举行正式会谈。利议会投资委主席兼外委会共同主席托马斯·尼梅利应邀出席厦门“9.8 投资洽谈会”。9月，利司法部长贾内赴华出席第17届国际刑法大会。2005年3月，应曹刚川军委副主席兼国防部长邀请，利国防部长齐亚率军事代表团访华。5月，中国外交部长特使、非洲司副司长李强民大使访利。6月，利计划部副部长沙利和外交部部助博米赴华出席中非合作论坛第四届高官会。

2006年1月瑟利夫总统领导的利战后首届民选政府成立以来，两国政治互信明显增强，高层互访空前活跃，两国元首实现了互访，我外长及商务部、军队和党的高层领导首次访利，为发展两国新型战略伙伴关系奠定了坚实的政治基础。

2006年1月，李肇星外长作为胡锦涛主席特使出席瑟利夫总统就职典礼并正式访利。同月，商务部魏建国副部长率中国政府和企业代表团访利。3月，利执政的团结党主席克拉克率利5个主要政党（团结党、自由党、民主变革大会、全国爱国党和利转型联盟）联合代表团访华。5月，利性别发展部长盖孚勒率妇女代表团访华。6月，中联部马文普副部长访利。8月，利特别安全局局长马萨魁赴华参加研讨班。9月，利国防部长萨缪凯率军队代表团正式访华。10月，利司法部长莫里斯率团赴华参加国际反贪局年会并正式访华。11月，利临时参议长尼耶纳博率议会代表团访华；利投资委员会主席托尔伯特赴华参加2010年上海世博会第1次参展方会议。

2006年10月28日至11月5日，瑟利夫总统率5名内阁部长对华进行国事访问并出席中非合作论坛北京峰会。2007年2月1日，胡锦涛主席对利进行国事访问，这是中国元首第一次访利，受到利政府和各界民众的热烈欢迎。两国元首的互访确定了双边关系的发展方向，双方签署了经济技术合作、减债、中方为利战后重建提供援助等多个协议。

利政府和人民一致认为，中华人民共和国对利政策是面向人民的外交政策，急人民之所急，与台湾当局用金钱买“外交承认”，只顾及极少数当权者的“银弹外交”有着本质区别。发展中利长期稳定的友好合作关系，符合利国家和人民的根本利益。

目前，一个中国原则在利已深入人心。利政府坚定奉行一个中国政策。2005年8月，利全国过渡议会全体会议一致通过了关于坚定奉行一个中国政策的“决议”，并交由布赖恩特主席签署成为国家法律。2006年10月，利战后民选产生的第52届议会全体会议通过了确认上述关于坚持一个中国政策的“决议”的“决议”。利是世界上第一个以国家立法形式确认一个中国政策的国家。